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寶德BURKERT流量傳感器
德國(guó)寶德BURKERT超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會(huì)產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程會(huì)產(chǎn)生一定的高頻，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音，機(jī)器人本身的抖動(dòng)，甚至當(dāng)有多個(gè)機(jī)器人的時(shí)候，其它機(jī)器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波，這些都會(huì)引起傳感器接收到錯(cuò)誤的信號(hào)。
這個(gè)問題可以通過對(duì)發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來解決，比如發(fā)射一組長(zhǎng)短不同的音波，只有當(dāng)探測(cè)頭檢測(cè)到相同組合的音波的時(shí)候，才進(jìn)行距離計(jì)算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。
3.交叉問題：
交叉問題是當(dāng)多個(gè)超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機(jī)器人上的時(shí)候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波，經(jīng)過鏡面反射，被傳感器Z和Y獲得，這時(shí)Z和Y會(huì)根據(jù)這個(gè)信號(hào)來計(jì)算距離值，從而無(wú)法獲得正確的測(cè)量。
解決的方法可以通過對(duì)每個(gè)傳感器發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行編碼。讓每個(gè)超聲波傳感器只聽自己的聲音。
BURKERT流量傳感器技術(shù)參數(shù)
測(cè)量范圍
0.5 - 1200 l/min
流速
0.3 - 10 m/s
精度1)
標(biāo)準(zhǔn) K 系數(shù)校正
≤ ±（滿刻度* 的 0.5% + 讀數(shù)的 2.5%）
重復(fù)性
≤ 讀數(shù)的±0.4%
電氣連接
可轉(zhuǎn)向的固定接頭 M12，5 針
BURKERT流量傳感器電源電纜
zui大截面：1.5 mm2
防護(hù)等級(jí)
IP67，帶 M12 電纜插頭
相對(duì)濕度
≤ 80%，無(wú)凝露
BURKERT流量傳感器介質(zhì)溫度
不銹鋼或黃銅接頭
-15℃ 至 +100℃（環(huán)境溫度 ≤ 45℃）或
-15℃ 至 +90℃（45℃ ≤ 環(huán)境溫度 ≤ 60℃）
環(huán)境溫度
-15℃ 至 +60℃（工作與貯存）
zui大介質(zhì)壓力
PN16
介質(zhì)粘度/
固體顆粒含量
zui大 300 cSt /
zui多 1%（顆粒尺寸：0.5 mm）
BURKERT流量傳感器接頭材質(zhì)
黃銅，不銹鋼
其他材質(zhì)
電子模塊外殼/電纜插頭
渦輪，支架
軸和軸承/密封
PPS / PA
PVDF
陶瓷(Al2O3) / FKM (可選EPDM)
BURKERT流量傳感器內(nèi)孔
DN 06 - DN 50
工作電源（V+）
12 - 36 V DC，經(jīng)過濾波和整流的
極性反向和電壓峰值保護(hù)
電流消耗
< 60 mA（電流式 12 V DC，無(wú)負(fù)載）
寶德BURKERT流量傳感器
BURKERT超聲波變送器的時(shí)候，我們應(yīng)該注意什么？
為確保可靠性及長(zhǎng)使用壽命，請(qǐng)勿在戶外或高于額定溫度的地方使用傳感器。 
2：由于超聲波傳感器以空氣作為傳輸介質(zhì)，因此局部溫度不同時(shí)，分界處的反射和折射可能會(huì)導(dǎo)致誤動(dòng)作，風(fēng)吹時(shí)檢出距離也會(huì)發(fā)生變化。因此，不應(yīng)在強(qiáng)制通風(fēng)機(jī)之類的設(shè)備旁使用傳感器。
3：噴氣嘴噴出的噴氣有多種頻率，因此會(huì)影響傳感器且不應(yīng)在傳感器附近使用。
4：傳感器表面的水滴縮短了檢出距離。
德國(guó)按測(cè)量原理可分為轉(zhuǎn)子流量傳感器、節(jié)流式流量傳感器、細(xì)縫流量傳感器、容積流量傳感器、電磁流量傳感器和超聲波流量傳感器等等；按介質(zhì)分類：液體流量傳感器和氣體流量傳感器。在使用的時(shí)候，首先得保證傳感器安全運(yùn)行，然后力求提高傳感器的準(zhǔn)確性和節(jié)能性。為此，不僅要選用滿足準(zhǔn)確度要求的顯示儀表，而且要根據(jù)被測(cè)介質(zhì)的特點(diǎn)選擇合理的測(cè)量方式。比如在發(fā)電廠主蒸汽流量測(cè)量中，由于其對(duì)電廠安全和經(jīng)濟(jì)性至關(guān)重要，一般都采用成熟的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)流裝量配差壓流量傳感器，化學(xué)水處理的污水和燃油分別屬臟污流和低雷諾數(shù)粘性流，都不適用標(biāo)準(zhǔn)節(jié)流件。對(duì)于臟污流體的測(cè)量一般選用圓缺孔板等非標(biāo)準(zhǔn)節(jié)流件配差壓計(jì)或超聲多普勒式流量傳感器，而粘性流可分別采用容積式、靶式或楔形流量傳感器等。水輪機(jī)人口水量、凝汽器循環(huán)水量及回?zé)釞C(jī)組的回?zé)嵴羝榷际谴蠊軓降牧髁繙y(cè)量參數(shù)，由于加工創(chuàng)造困難和壓損大，一般都不選用標(biāo)準(zhǔn)節(jié)流裝置。根據(jù)被測(cè)介質(zhì)特件及測(cè)量準(zhǔn)確度要求，分別采用插入式流量傳感器、測(cè)速元件配差壓計(jì)、超聲波流量傳感器，或采用標(biāo)記法、模擬法等無(wú)能損方式測(cè)流量。
為保證流量傳感器使用壽命及準(zhǔn)確性，選型時(shí)還要注意儀表的防振要求。在濕熱地區(qū)要選擇濕熱式儀表。